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庫卡機器人瓶罐在握

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品牌名稱: KUKA 

   當前狀況/任務
  對來自 Kutenholz 的RPC包裝公司吹塑機中的產品想必大家都不陌生。 其中大部分都是我們熟知的浴室用品。在這里,庫卡機器人將洗發水瓶和各種化妝用品瓶裝入紙箱,之后被運送到知名的廠商那兒,并由其灌裝和貼標簽。
  在 RPC 要對 40 多臺吹塑機加注塑料膠粒。 著色劑或紫外線吸收劑等添加劑被添加到各個吹塑機中。 最后這些混合物通過加熱和摩擦被塑化、擠壓并通過一個吹塑頭形成軟管。 這些軟管又被裁斷、取出,并吹塑到一個同時用水冷卻的模具中。 塑料容器經整平擠壓變形處后并由傳感器檢測完其開口后,被通過傳送帶輸送給包裝機。  在那里它們被裝到紙箱中。 “線性龍門架只可以沿紙箱方向抓取,所以產品只能以直線方式輸送,而這就加大了設備的設計難度”。 RPC 公司在兩年前決定將生產過程現代化。 為此公司邀請自動化技術專家 besecke GmbH & Co. KG 責任有限兩合公司共同合作,著重開發一套便于操作設備的通用型設備控制方案。 產品參數一經確定,就可以在任何一臺包裝機上得以運用。
  實施措施/解決方案
  一臺型號為 KR 16 的庫卡機器人在那兒抓取塑料瓶并將其小心地擺放到一個紙箱中去。  在此應用中,庫卡機器人提高了靈活性。 比如它與傳統的解決方案相比可以抓取不同形狀的瓶子。
  除此以外,機器人還可以從不同的方向靈活抓取。 此外庫卡機器人還具有非常“敏銳的感覺”。 尚未冷卻的瓶子通常在包裝時總是被豎放,以防止其在到達終端用戶前出現凹陷。 因此機器人會抓住其瓶口并將其放入外包裝箱中。 產品經包裝后裝在箱中通過一個中央輸送設備被送去堆垛。 視紙箱的大小和重量的不同,此過程可手動或自動進行。 “某些紙箱太重了,無法以人工搬運”,Wilfried Brandt 解釋說。 最后,紙箱被裝在貨盤上通過一個輸送設備運送到倉庫中。
  系統部件/合同范圍
  KR 16
  KR C2
  結果/成效
  對于操作員來說,機器人工作單元也大有好處。 有了帶多功能控制面板的圖文顯示系統,他們操作起來更簡便。 目前共有三臺 KR 16 在 RCP 公司投入使用。 員工與他們合作得很愉快。 共有四名員工在位于 Gersthofen 的庫卡學院接受了基礎培訓。

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